在汽車制造等行業中，鋁型材零部件因其輕量化優勢應用日益廣泛，但其多品種、小批量的生產趨勢對傳統自動化提出了嚴峻挑戰：
柔性缺失：傳統的專機或預編程機器人無法快速適應多種鋁型材，換產調機耗時耗力。
感知決策能力不足：面對差異性工件，傳統系統抓取成功率低。
數據與成本瓶頸：依賴真實物理實驗為每一種工件標注數據、訓練模型，周期漫長、成本高昂。
智昌集團構建了一套基于具身智能大模型的機器人泛化抓取系統，核心建設內容如下：
具身智能大模型：通過多模態具身智能大模型，賦予機器人對未知工件的深度認知與智能決策能力，實現從“感知-執行”到“認知-決策-執行”的跨越。
實現端到端智能抓取：應用該系統，使機器人能自主識別、定位并穩定抓取數百種不同規格的鋁型材，無縫覆蓋精密裝配、在線質量檢測與柔性搬運三大場景，形成完整的柔性作業閉環。
效率顯著提升
實現產線在數分鐘內完成新規格工件的切換與生產，設備綜合效率（OEE）大幅提升。
成本有效控制
系統的高泛化性減少了針對單一工件的專用夾具投入。
質量與柔性飛躍
抓取成功率對于已知和未見規格工件均達到99.9%以上，有力保障了精密裝配的質量穩定性。
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